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随着生物技术的迅猛发展,生物活性物质不断被利用,利用转***的宿主体(原核和真核)细胞生产的活性物质作为已应用于临床,国内外批准上市的已逾50种,正在开发的数量达几百种其中,大部分是蛋白质和活性多肽蛋白质分子的化学结构决定其活性影响活性的因素很多,主要有两方面,一是结构因素,包括分子量大小,氨基酸组成,氨基酸序列,有无二硫键,二硫键位置,空间结构;二是蛋白质分子周围的环境因素,蛋白质!多肽受复杂的物理!化学因素影响而产生凝聚!沉淀!水解!这种工艺特别适合小产品，可免除定、位料盘、固定夹具的加工，大大节省了激光打标加工周期。脱酰氨基等变化国内已批准上市的***工程和有20多种,大部分是冻干制剂,原因就是冻干制剂能长期保持蛋白质!多肽的活性因此,在新药的研发过程中,冻干技术是重要的一个环节。

图像的平滑的理论的基础是平滑模板运用模板的处理就是模板操作它是数字图像处理中经常用到的一种运算方式这是一种空间域的平滑法。这种操作的思想是通过一点和周围的几个像素点的运算来去除灰度突然变化的像素点从而滤掉一定的噪音但图像有一定程度的模糊而减少模糊的代价是图像的噪音的平滑的效果差。当然这也取决于噪音本身的特性一般情况下通过选择不同的模板来消除不同的噪音。其包括以下几方面：视觉成像、图像处理、坐标转换、数据通讯、执行控制。

照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白炽灯、日光灯、灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。

分辨率的选择

根据系统需求来选择分辨率大小。首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。则相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。若单视野为5mm长，理论精度为0.02mm，则单方向分辨率=5/0.02=250。然而为增加系统稳定性，不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值，一般可以选择倍数4或更高。④主控制带自诊断功能，并且能对换能器组合结构及连接线等进行自动判别，并相应信息提示。这样该相机需求单方向分辨率为1000，选用130万像素已经足够。

其次看工业相机的输出，若是体式观察或机器软件分析识别，分辨率高是有帮助的；若是VGA输出或USB输出，在显示器上观察，则还依赖于显示器的分辨率，工业相机的分辨率再高，显示器分辨率不够，也是没有意义的；为了满足各种不同瓶型的检测其标签检测的机械支撑结构的高度可以进行上下调整以适应所检测瓶子高度的不同。利用存储卡或拍照功能，工业相机的分辨率高也是有帮助的。